La primera mención del pueblo data de época medieval de 1103. En 1139 Alfonso VII lo dona al Obispo Bernardo de Zamora que en 1146 dará un Fuero para relanzar la repoblación ante la presencia musulmana. En 1574 lo vende el rey Felipe II, debido a sus problemas económicos por dos millones y medio de maravedíes, a pesar de esta venta el pueblo sigue muy ligado al Obispado y a la Iglesia  de Zamora. Ya en el siglo XIX vivió la destrucción que provocaron las tropas francesas y también la desamortización de los bienes eclesiásticos. En el siglo XX la construcción del canal Toro-Zamora supuso para Fresno la  expansión del regadío y  el aumento de población debido a esta misma causa. A mediados del siglo la construcción de la fábrica de quesos supuso un importante revulsivo económico para el municipio que se mantiene en la actualidad.

• Iglesia de Nuestra Sra. De la Asunción: siglo XIX

• El río Duero

• Hoguera de Año Nuevo: 31 de diciembre
• Martes de Carnaval
• Semana Santa: procesiones del Viernes Santo y Procesión del Encuentro (Domingo de Resurrección)
• San Isidro Labrador: 15 de mayo
• Verano Cultural
• Descenso Eco-cultural del Duero (en piragua) normalmente a mediados del mes de agosto

• Quesos de oveja