Villalobos es el solar originario de una gran casa nobiliaria, la del Marqués de Astorga. Aunque el título de Señor de Villalobos no aparece hasta 1368, año en que Alvar Pérez Osorio recibe el honor de manos del rey Enrique II, la presencia de la familia Osorio se puede rastrear desde tiempo inmemorial. Buen ejemplo de ello es la leyenda de la Enseña de la Batalla de Clavijo: allá por el año mil tiene lugar una crucial batalla entre las tropas cristianas del rey Ramiro, comandadas por Luís Osórez, Señor de Villalobos, y “los moros”. El ejército cristiano, con la ayuda de Santiago, que cabalga entre las nubes, sale victorioso y así acaba con el “tributo de las cien doncellas”, que los cristianos estaban obligados a entregar al Califa Abderramán para su harem. La enseña de tal gesta es guardada por los señores de Villalobos durante siglos hasta que Alvaro Pérez Osorio, al ser nombrado Marqués de Astorga por Enrique IV, la dona a esta ciudad para ganarse sus favores. Desde entonces se guarda en un cofre de terciopelo carmesí, bajo tres llaves: una para el Marqués de Astorga, otra para el Síndico Municipal y otra para el Corregidor. Dicha enseña, aún hoy, ostenta honores de Capitán General.

De la importancia de la Villa en los planes de la familia es buen ejemplo el Monasterio de Santa Clara.

Villalobos contó en la época medieval con cerca defensiva, de la que aún perdura la Barbacana que protegía una de las puertas de la villa.
Contaba la Villa con tres parroquias: San Pedro, la única que permanece en pie, El Salvador y San Félix; y tres ermitas: La Soledad, del famoso arquitecto Ventura Rodríguez, derruida en los ochenta, ocupaba el lugar del actual Parque Infantil; La Trinidad, cuya Cofradía costeaba los gastos de su hospital de pobres, fundado por la Orden de San Juan de Jerusalén, se han recuperado parte de sus muros en la Plaza de España; y la ermita de la Velilla.

Hay constancia de la presencia de judíos en Villalobos, que estarían asentados extramuros, en lo que hoy se conoce como Barrionuevo. En este lugar nació un ilustre judío converso, Francisco López de Villalobos, conocido en su tiempo como “el Doctor Villalobos”. Este célebre personaje del Siglo XVI, médico de la corte en tiempos de Carlos I, notable investigador y reputado escritor de poesía, crítica y sobre todo satírico, es considerado el Quevedo de su tiempo.
Otro hijo ilustre de Villalobos es Pedro de Villalobos, quién participó con Hernán cortés en la Conquista de Méjico. En la Plaza Mayor se ha erigido un monolito en su memoria.

• Monasterio de Santa Clara: Su construcción comenzó en 1346, pero no se concluyó y consagró como monasterio hasta el 12 de septiembre de 1386.
• Iglesia de San Pedro.
• Ermita de la Velilla: Construida entre los siglos IX y X, ha sufrido distintas transformaciones, incluso incendios.
• Barbacana: Son los restos de la antigua cerca medieval  parcialmente restaurada.
• Casas blasonadas

Villalobos está integrado en la comarca de Tierra de Campos, por tanto en plena Meseta Castellana. Sin embargo posee un paisaje peculiar, caracterizado por suaves ondulaciones del terreno, cerros aislados, aquí llamados “tesos”, como “El Petrovil” o “La Calera”, que hace de ellos buenos observatorios naturales y está salpicado por arboledas, favorecidas por la antaño abundante presencia de manantiales y lagunas.

La fauna está integrada por especies como la liebre, la perdiz, el conejo de campo, el zorro, las gallinas ciegas y aves rapaces como el águila o el azor.
Paseando por el campo es fácil topar con las avutardas. La gran ave emblemática de las próximas Lagunas de Villafáfila, Reserva Natural y el segundo humedal de España en importancia por los miles de anátidas, limícolas y otras especies que pasan aquí el invierno. Al final del invierno nos suelen despertar sus graznidos y merece la pena ver las espléndidas formaciones aéreas que exhiben.

• San Blas: 3 de febrero
• Romería de los Cofrades: 4 de febrero
• Santa Clara: 11 de agosto
• “Subasta” de la Virgen: en primavera
• Semana Santa: procesiones tradicionales de “El Encuentro” y la  Procesión del Entierro
• Procesión del Corpus Christi

Palomares:
Hay multitud en los alrededores del pueblo, de diversas tipologías constructivas, muchos en estado de ruina, alguno restaurado.

Bodegas:
Durante siglos han sido muy importantes en la economía del municipio, al ser la vid un cultivo muy importante, hoy desaparecido. En la actualidad, las que perviven se utilizan como merenderos.

Bodega de la Casa del Boticario: sala de exposiciones.