Los yacimientos prehistóricos de la Edad del Bronce que van apareciendo demuestran una temprana presencia humana en la zona. Posteriormente hubo  presencia romana como atestigua la aparición de un puñal de la época tardía. Más tarde se asentaron los godos que denominaros a la zona “Campi gothorum”.

Los documentos medievales la citan por primera vez como “Piniella” (s. XII). Recibió Fuero de sus propietarios en 1147.

Tuvo dos hospitales, uno para hombres y otro para mujeres, a cargo de sendas cofradías, que después se refundieron.

Resistió la crisis del s. XIV que obligó a abandonar numerosos núcleos de población de la zona.

• Ermita de San Sebastián
• Iglesia de San Martín

Cristo de San Sebastián: últimos de mayo primeros de junio
Nuestra Señora de la Asunción: 15 agosto

• Quesos
• Cocido
• Sopas de ajo
• Lechazo

Ruta del Teso Lebrero