En los comienzos de la historia fue ocupada por vacceos y celtíberos. Los romanos llegaron más tarde, trazando sus vías e instalándose en los alrededores para seguir con la antigua explotación de la sal. Fue repoblado por Alfonso III. El nombre de Tapioles parece derivar de una construcción típica de la zona, el tapial. Aparece ya con ese nombre en el siglo X. El rey de León Alfonso V lo donó al conde Don Munio, señor de Villalpando. Más tarde, uno de sus herederos lo donó (1032) al monasterio de San Antonio, en las riberas del río Esla, cerca de Coyanza (Valencia de Don Juan).

En el siglo XIV la población retrocede y comienzan a ser abandonados números de población, algunos muy próximos, aunque luego la situación mejora.

• Palomares

• Ruta del Trancalón
• Lagunas de Villafáfila

• Las Águedas: 5 de febrero
• San Isidro: 15 de mayo
• Semana cultural: agosto
• Ntra. Señora la Virgen de los Rayos : 8 de septiembre

• Pan
• Queso de oveja
• Magdalenas, roscas, rosquillas
• Bollo coscarón
• Orejas de carnaval
• Leche frita

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