En 1167 el rey leonés Fernando II dota a la villa de carta foral cambiando su nombre por el de Benavente.
En 1202 durante el reinado de Alfonso IX se reúnen Cortes en Benavente. Otro acontecimiento destacado durante este período medieval es el llamado Convenio de Benavente, mediante el que se unen definitivamente las coronas del reino leonés y el de Castilla en la persona de Fernando III (1230).

En 1398 Benavente fue entregada a título de Condado al caballero portugués Don Juan Alfonso Pimentel, tronco de una dinastía nobiliaria que perduraría hasta el S.XIX, en que esta Casa entroncaría con la de Osuna. La historia de la Villa y la de sus señores discurrirán desde entonces estrechamente unidas.

Durante la Guerra de la Independencia la ciudad y su alcázar fueron atacados por tropas napoleónicas, lo cual dejaría una profunda huella en la fisonomía de la ciudad, pues muchos edificios principales se vieron afectados. Las desamortizaciones del siglo XIX afectaron sensiblemente al patrimonio eclesiástico de Benavente.  Durante la época de la Restauración, la burguesía local adoptó un importante papel en el desarrollo político y económico de Benavente y su amplia comarca.

Por sus muchos méritos a lo largo de la historia y por sus esfuerzos modernizadores le fue concedido el título de ciudad en 1929 por el rey Alfonso XIII. En la actualidad Benavente es una de las ciudades con más futuro de la comunidad de Castilla y León, gracias a su dinamismo económico y privilegiada situación geográfica.
 

• Castillo de la Mota – s. XVI (actual Parador Nacional de Turismo)
• Hospital de la Piedad – s. XVI
• Iglesia de Santa María del Azogue – s. XII
• Iglesia de San Juan del Mercado – s. XII
• Edificio del Ayuntamiento – mediados del s. XIX
• Teatro Reina Sofía – principios del s. XX
• Casa de Solita – principios del s. XX
• Casa del Cervato – s. XIX
   

• Jardines de la Mota
• Parque de la Pradera
• Prado de las Pavas
   

• Fiesta de la Veguilla: Lunes de Pascuilla, ocho días después del Domingo de Resurrección
• Fiestas del Toro Enmaromado: Cincuenta y un días después del Domingo de Resurrección. Día grande: Miércoles anterior a la festividad del Corpus Christi
• Ferias de Septiembre: Primeros días del mes de septiembre
• Feria del Pimiento: Finales de septiembre
   

• La estrella de la huerta benaventana es el pimiento.
• Destacan sus dulces conventuales como son las rosquillas de ángel y la tarta del Cister, así como los Feos.
• Destacar también los quesos y los vinos de los valles de Benavente.
   

• Centro de Interpretación de los ríos.
• Parque de Educación Vial.
• Prado de las Pavas.
• Parque de la Estación.