Cervantes pregunta a un amigo en el prólogo de El Quijote:
¿Cómo llenar el vacío de mi temor? ¿Cómo reducir a claridad el caos de mi confusión?
La experiencia no intenta recrear literalmente los acontecimientos de El Quijote sino que los usa de marco para reflexionar con el espectador de manera íntima sobre qué es ser Quijote o Sancho hoy en día, en qué mundo nos encontramos,
cómo observarlo desde otro prisma y, sobre todo, qué es acompañarnos y cómo hacerlo.
Cada participante utilizará walkman personalizado que le dará instrucciones para caminar por el Teatro y los alrededores de su localidad, conectándolo con el mundo imaginado en El Quijote de Cervantes.