Según algunos autores pudiera tratarse de la antigua ciudad romana de Intercacia, los árabe la llamaron Alpando y en la actualidad se la conoce por Villalpando. Fue despoblada por Alfonso VII, pero en 1170 la repobló Fernando II. En 1179 fue dotada de fuero. Su distribución urbana constaba del recinto amurallado y los arrabales. Una doble muralla circundaba la villa, la más antigua encerraba 7 iglesias.

En el s. XIII hubo hasta 12 parroquias, un Convento de Franciscanos y dos Hospitales. A partir de 1297 se celebra un mercado que fue otorgado por privilegio de Fernando IV. Perteneció a esta villa la Orden de los Templarios teniendo el recinto murado como núcleo “El castillo de piedra”, fortaleza de los Templarios hasta la supresión de la Orden. En 1312 la villa pasa a manos de la Corona.

Fue una de las numerosas villas que sirvieron a Enrique de Trastamara para premiar y recompensar a sus vasallos en su lucha por el trono de Castilla. Años después, la villa pasó a pertenecer a la familia de los Condestables de Castilla, incorporándose al Señoría de los Velasco. Tuvo una aljama judía, parece que los judíos llegaron a estas tierras a principios del s. VII. La judería se asentaba fuera de la cerca de la villa, llegando a contar con más de doscientos vecinos y se consideraba como una de las más florecientes de Castilla y León.

• Iglesia de Santa María la Antigua: final s. XII
• Iglesia de  San Nicolás de Bari: del s. XIII
• Iglesia de San Pedro: del s. XII
• Iglesia de San Miguel
• Iglesia de Santa María del Templo:  finales del s. XII, (Casa Consistorial)
• Convento de San Antonio de Padua, s. XVII
• Puerta de San Andrés y Puerta de Santiago: dos de las puertas que daban acceso a la Villa amurallada
• Yacimiento “El Raso”
• Yacimiento “San Mamés”
• Yacimiento “La Reguera de la Lomba”

• San Roque: 14-18 agosto.
• La Purísima: 8 diciembre.

• Lechazo
• Queso de oveja

• Museo de San Nicolás