Los primeros datos hablan de Barcial del Barco allá por el siglo XIV, existiendo a su vez vestigios del pasado en el despoblado San Martín de Barcas y en el cercano pago de los Chanos, donde se han encontrado restos, principalmente de cerámica, así como de un antiguo horno cerámico.
Regresando a la era más reciente y documentada, la historia gira en torno a la parroquia de Santa Marina, donde existen libros de registro que documentan la vida de ésta época. Según consta en el recuadro escrito y pintado en una de las paredes de la iglesia, en 1773 cobra vida el templo, cuya torre octogonal se termina en 1799.
Actualmente es uno más de los municipios de la zona del valle del Esla de la provincia de Zamora.

• Iglesia de Santa Marina (siglo XVIII).
• A lo largo del municipio discurre la Vía de la Plata, que coincide en el municipio con la Cañada Real de la Plata o de la Vizana.
• Diversas viviendas de carácter tradicional, hechas, sobre todo, de adobe y tapial.
• Algunos palomares en los alrededores del núcleo urbano.
   

La zona de la ribera del Esla ubicada en las márgenes del río que discurre por el municipio. Cuenta con abundante fauna y está declarada LIC (Lugar de Interés Comunitario ES4130079: Riberas del Esla y afluentes). El municipio de Barcial del Barco está dentro de la red Natura 2000.

• Santa Marina: 18 de julio
• Virgen de Nuestra Señora del Rosario: 1º domingo de octubre
• Las Benditas Ánimas: 2º domingo después de Todos Los Santos
• San Isidro: 15 de mayo
   

Son propios de la zona los platos elaborados con productos de la tierra: el cocido, las legumbres, productos de huerta, carnes de ovino y porcino, caza y dulces tradicionales: roscas, pastas y magdalenas.

La antigua vía férrea Astorga-Palazuelo y su red de caminos por la zona de las riberas del Esla, permiten realizar actividades como el senderismo, en los que se disfruta de paisajes verdes y arbolados.
Barcial del Barco cuenta con un albergue de los Caminos de Santiago (de carácter privado) recientemente inaugurado: Albergue Las Eras.
Dispone, además, de una zona para la realización de actividades deportivas.