Se encuentran restos arqueológicos (pinturas rupestres) en la Sierra de la Culebra (Covacha del Portillón) procedentes del Calcolítico, con representaciones esquemáticas. De la Edad del Hierro provienen los dos asentamientos castreños existentes en el municipio: el Castro de Peña Castillo, en Santa Cruz de los Cuérragos y el Castillote de Sagallos.

En la Baja Edad Media la zona debió estar prácticamente despoblada, con pequeños núcleos de origen visigodo. De la Alta Edad Media es probable que provengan algunos de los núcleos de población existentes en la zona, pues se habla de la existencia de alguna ermita de la que no se han encontrado restos.

A principios del siglo XVI, ya existen todos los pueblos que actualmente forman parte del municipio, pues encontramos documentación relacionada con pleitos entre los concejos y los vecinos. En este periodo de comienzos de la Edad Moderna, el territorio pertenece al Conde de Benavente, habiendo sido vendidas las tierras por Catalina Osorio a finales del siglo XV. En el Catastro del Marqués de la Ensenada, de mediados del siglo XVIII, se encuentran referencias a las posesiones del Marqués de Alcañices y al Conde de Montijo en el municipio. Estos señores locales percibían foros e impuestos por cada una de los hogares encendidos y por la explotación de las tierras de labor. Las actividades económicas fundamentales en este periodo eran la agricultura, la ganadería y la apicultura, cuyos productos seguramente desde muy antiguo se llevaban a vender o cambiar a otras comarcas e incluso provincias.

Entre 1700 y 1714, el municipio, así como gran parte de Sanabria, estuvo en manos de un gobernador portugués (Ignacio Morais), de lo cual queda constancia en  documentos posteriores. A lo largo del siglo XIX, la producción de cera se convierte en un pilar fundamental de la economía en pueblos como Sagallos y el vecino lugar de Cional. En Sagallos existían dos lagares, probablemente procedentes del siglo XVIII, donde se producía gran cantidad de cera, que los arrieros de Sagallos y Codesal intercambiaban por productos como el pimentón y vendían en Galicia o León. El contrabando de productos portugueses alcanza grandes dimensiones en este territorio hacia mediados del siglo XIX, extendiéndose a lo largo de los dos primeros tercios del siglo XX. Se hicieron así fortunas importantes en estos pueblos, así como en Cional y Villardeciervos. En algunas viviendas se hace evidente este poder económico de algunas familias.

El movimiento de ganados y personas con sus mercancías por la Cañada Real y los caminos adyacentes que comunican con Aliste y con la provincia de León, fue muy importante antes de la construcción de las carreteras actuales (la nacional que pasa por Mombuey, etc.) y de los cambios en los modos de vida.
Desde finales del siglo XIX se ha venido produciendo en este municipio una despoblación constante, emigrando sus gentes en gran cantidad a finales del siglo XIX hacia América y ya en el siglo XX a otras provincias de España, como el País Vasco, Cataluña o Madrid. La pobreza de la agricultura y la ganadería de la comarca, así como la disgregación de las tierras en propiedades cada vez más pequeñas, por los repartos entre los hijos, hacía inviable una vida digna para sus gentes.

Desde 1.973, la Sierra de la Culebra ha sido declarada Reserva Regional de Caza, y se encuentra en trámites la elaboración de un Plan de Ordenación de Recursos Naturales de la misma. A partir de mediados del siglo XX, se construyeron los embalses del Tera que hoy jalonan este río en el municipio de Manzanal de Arriba: Cernadilla y Valparaíso.

En el momento actual, el  municipio sufre un envejecimiento grave de la población y una despoblación creciente. El turismo rural se encuentra en desarrollo, aunque las infraestructuras turísticas visitables no se encuentran señalizadas ni protegidas.

• Codesal: Iglesia de “San Esteban”. Fuentes: “Barrio de Abajo”
• Folgoso de la Carballeda: Iglesia de “San Bartolo”, ermita de los Santos Mártires. Fuentes: “El Pozote”, “El Rollo”, “Fuente Grande”, “El Cura”, “La Raposa”, “Lavadero”, “Ti botas” “Vallecinas”,  “El Carvallo”, “El Pozo”, “Grande”, “La Fontaniña” y el “Pilón”.
• Linarejos: Iglesia de  Nª Sª de la Purificación. Fuentes: “La Iglesia” y “La Murujona”, pinturas rupestres “La Covacha del Portillón”
• Manzanal de Arriba: Iglesia de “San Mamés”, ermita de Santa Cruz. Fuentes: “La Iglesia”, “Las Cagacias” y” puerta Dominga”.
• Pedroso de la Carballeda: Iglesia de “San Lorenzo”. Fuentes: “La Carretera”.
• Sagallos: Iglesia de “El Salvador”. Fuentes: “El Pozo” y “La Callota”, Castro “El Castillote”
• Sandín: Iglesia de “Santiago apóstol”, ermita de San Miguel. Fuentes: “La Barriada”, “La Beneita” y “La Burra”.
• Santa Cruz de los Cuérragos: Iglesia de  “Santa Cruz”. Fuentes: “La Iglesia”, Castro “El Castillo”. Ruta del Contrabando.
   

• Sierra de la Culebra
• Embalses de “Valparaíso” y “Cernadilla.”
• Camino “El Molino”
• Camino “La Venta”

Codesal:

• “San Esteban”: 26 de diciembre
• El “Corpus Christi”

Folgoso de la Carballeda:

• “San Bartolo”: 24 de agosto
• “Santa Lucía”: 13 de diciembre

Linarejos:

• “Las Candelas”: 2 de febrero

Manzanal de Arriba:

• “Viernes de Dolores”
• “San Mamés”: 7 de agosto.

Pedroso de la Carballeda:

• “San Lorenzo”: 10 de agosto
• “La Inmaculada”: 8 de diciembre

Sagallos:

• “El Corpus Christi”
• “El Salvador”: 6 de agosto

Sandín:

• “Santiago Apóstol”: 25 de julio
• “Santa Ana”: 26 de julio

Santa Cruz de los Cuérragos:

• “Virgen de Fátima”: 13 de mayo
• “Santa Cruz”: 14 de septiembre

En Codesal: “Museo Etnográfico”.

En Linarejos: “Aula de interpretación de las pinturas rupestres”.

En Manzanal de Arriba: “Área Recreativa” en el embalse de Valparaíso

Y en Sagallos: “Centro de Interpretación Apícola”.

Como localidad a destacar sería Santa Cruz de los Cuérragos: declarado Bien de Interés Cultural con la categoría de Conjunto Etnográfico de fecha 26 de junio de 2008.

Esgrafiados. Destacamos la presencia de esta decoración en fachada realizada entre mediados del siglo XIX y mediados del siglo XX, con mortero de cal, de gran originalidad. Los pueblos donde se encuentran más decoraciones de este tipo en nuestro municipio son: Codesal, Sagallos y Manzanal.